Motion.RemoveAxisFromGroup 方法

将轴从轴组移除，此命令无法缓冲。若轴组中已无任何轴，状态将变更为轴组关闭 (GroupDisabled)。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError RemoveAxisFromGroup(
       int Index,
       int IndexInGroup
)

Public Function RemoveAxisFromGroup(
       Index As Integer,
       IndexInGroup As Integer
) As KsError

参数

Index [in]

型别：int

轴组的索引。索引以 0 为起始。最多可有 32 个轴组。

IndexInGroup [in]

型别：int

轴组中的轴索引。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

若将此方法传送到一个未处于轴组关闭 (GroupDisabled)、轴组静止 (GroupStandstill) 及轴组错误停止 (GroupErrorStop) 状态的轴组，将会产生错误且此方法不会执行。

范例

N/A

参见